洗衣機床用TIDIUM T卹折疊

ROONBA拋開,國內機器人仍在尋找他們需要真正起飛的殺手應用程序。對於另一種家庭自動化成功,設計師將要找到最具惡魔的家庭任務,並在按下按鈕時會消失。 T卹折疊機器人可能是第一步良好。

首先是對[Stefano Pontoglio]的帽子,以他對這個項目的大量文檔。不僅是建立所列洗衣機床的完整方向,而且還有一個完整的用例分析,甚至完全探索了在空間中的現有技術。 [Stefano]的詳盡分析導致了一組步進致動面板,從薄膠合板中激光切割,並設置成系列折疊需要從平面折疊到幾秒鐘內折疊。

下面的視頻顯示了動作的文件夾,雖然現在並不是特別快的理想,我們將粉筆仍然仍然在開發中。我們可以看到一些改進的領域;從亞克力製作面板可能使折疊的T卹襯衫更好地滑落,氣動執行器可能會產生更快的運動和折疊折疊。真實世界洗衣折疊的困難是真實的,但這是一個完善的開始,我們將在尋找改進方面。

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