當[羅伯特]實現Adafruit現在銷售模擬評論伺服單據時,他決定他只需製作一個可編程機器人手臂,可能像商業提供的Baxter機器人那樣接受培訓。
與模擬評論伺服的整潔的事情是培訓機器人的所有復雜性。所有您所要做的就是將機器人放在教導模式中,將機器人的關節物理地移動到所需的位置,並保存您的程序!根據您的申請,肯定會擊敗嘗試解決有趣的運動學方程式……
無論如何,Adrafuit發現系統中提供的完整指南在究竟提供瞭如何從划痕(帶3D打印機)或者如何更換預製玩具機器人手臂中的伺服電機,或者如何更換您可能已經坐著的伺服電腦大約。它非常全面,也包括您為您的Arduino所需的所有代碼。
在休息後貼在休息後,看看機器人如何工作!