可培訓機器人手臂

當[羅伯特]實現Adafruit現在銷售模擬評論伺服單據時,他決定他只需製作一個可編程機器人手臂,可能像商業提供的Baxter機器人那樣接受培訓。

與模擬評論伺服的整潔的事情是培訓機器人的所有復雜性。所有您所要做的就是將機器人放在教導模式中,將機器人的關節物理地移動到所需的位置,並保存您的程序!根據您的申請,肯定會擊敗嘗試解決有趣的運動學方程式……

無論如何,Adrafuit發現系統中提供的完整指南在究竟提供瞭如何從划痕(帶3D打印機)或者如何更換預製玩具機器人手臂中的伺服電機,或者如何更換您可能已經坐著的伺服電腦大約。它非常全面,也包括您為您的Arduino所需的所有代碼。

在休息後貼在休息後,看看機器人如何工作!

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post

太陽能時鐘利用風格的電容器以及功能太陽能時鐘利用風格的電容器以及功能

這個太陽能時鐘是利用大量的銷售零件開發的。我們發現它令人迷人的是[Nereus]集成了具有電力電池(轉換)的存儲電容器的聲音,以產生混合能量存儲設置。 設備翻譯使其有點粗糙地理解這是如何工作的,但原理圖輔助相當有點。從一些經濟實惠的太陽能電池充電器中拉出的一對太陽能電池,饋送環形鐘面的電容器堤。如果放入獲得大量陽光的空間,細胞將頂部關閉電容器,然後將電容器源自ICL7663調節器。我們想听取對該部件選擇的評論,因為我們的經驗是線性調節器相當低效的經驗。然而,無論如何,除了時鐘電機之外,調節的電源還饋送能量電池。當穩壓器蘸醬時,電池拾取鬆弛。工作同樣包括一個伏特,可以在小型液晶屏上顯示六點鐘刻度線。 現在,如果您想要完全無電池的東西,您必須檢查[傑克布比特]的手柄太陽能時鐘。 [謝謝manekinen]

Hackaday lemoticon 2徽章:在您自己的聰明才智中練習Hackaday lemoticon 2徽章:在您自己的聰明才智中練習

大流行的雙重困難以及現在的半導體短缺在活動徽章的設計者上尤為困難,因為事件已被取消以及不確定供應問題使其任務不可能。當一個事件變得虛擬時,你甚至如何開始為它創建徽章?製作徽章,依賴足夠的僵持達到一個?或者也許創建一個徽章,這是一個優雅的手柄一個原型板? 對於Hackaday lemoticon 2021,[托馬斯·熒光筆]創建了一本書處理第二種選擇,通過將徽章作為一組KICAD數據分發,可以從PCB很棒作為原型板購買,或者用作PCB的畫布以利用無論是什麼元素都要手。為了證明這一點,他創建了一個例子徽章,這是微馬德羅德承運人。 所以,如果你想用徽章追逐全部糾正體驗,那麼應該有足夠的時間購買一套板,但是為了使自己的電子產品造成風格,您將要求繼續前進。您可能會在您身上發展的是,如果您有一個ESP32模塊,您可能希望考慮用徽章克隆SHA2017徽章或其繼承者。 我們已經看到了托馬斯的工作,而不是在這些頁面上,最值得像是婆羅洲徽章後面的那個人。

– 哈德球員 – 8位音調硬件播放器– 哈德球員 – 8位音調硬件播放器

對於想念Atari音樂的黃金時代的人,您可以使用-Hard播放器重新創建8位音樂的魔力。 [Tolaemon]很多相信和工作進入這個硬件播放器。 從AY-38912可編程噪聲發生器,利用舊計算機,如Atari或Color Genie,要使用YM數據格式,每件件都與最大的護理組合在一起。 [TOTAEMON]同樣提供他的設計,固件(ZIP),以及零件清單,以確保您可以製作自己的硬件播放器。 [通過MatrixSynth]