DIY小型單PCB合成器

航空周和太空技術，該行業領先的雜誌一直在新飛機上發布“試點報告”幾十年。它的試點報告了一架名為Centaur⁠was的飛機，首先是試驗測試從未觸及控制。半人馬是一個可選的飛機，或opa。 記者在坐在小型雙發動機飛機的後座的同時進行了測試。前面坐在一個充當安全飛行員的人，他的手臂冷靜地靠在他的腿上。坐在他旁邊，在常規飛行員的座位上，是一系列工程的聯繫，執行器和伺服。安全導頻拉動槓桿以接合機制，並開始移動飛行員的控制桿並按下舵踏板。致動器是雙倍和多餘的;如果一個設置失敗另一個，將立即接管。如果出現問題，安全飛行員可以用單個拉動槓桿脫離機構;除非出現問題，否則他沒有觸摸控件。 在後座中，“操作員”通過筆記本電腦命令平面，使用與無人駕駛車輛的地面控制站相同的界面。通過屏幕，他可以改變海拔高度，飛往航點，起飛或土地。推動“啟動”按鈕開始自主起飛。電腦握住了剎車，向前推動了節流，檢查了發動機和儀器，並釋放了起飛卷的製動器。飛機加速，走到空中，開始爬出半自動飛行。 作為OPA，這架飛機可以在試點控制下的正常模式中飛行，作為經過認證的飛機，好像它來自工廠的新鮮。但它可以以這種半自動模式飛行，因為記者通過後座的筆記本電腦發布了高級命令。或者它可以通過無線電鏈路在地面上運行相同的計算機接口。在神話半人馬生物之後，它被稱為“半人馬”。 Diamond DA-42 [Image Source] Aurora的工程師通過轉換商業型飛機，Diamond DA-42到該OPA模式來製造半龍。它們在前排座椅，一系列獨立電子設備中添加了機制，並將飛行手冊和緊急程序數字化為計算機算法。 無人駕駛飛機目前在美國國家空域主要是非法的，但如果安全飛行員乘坐船隻，FAA通過FAA認證以無人駕駛模式。因此，該飛機可以幫助開發傳感器，算法和無人系統的程序。它已被乘坐飛行員飛往阿拉斯加，在那裡它有許可證以無人模式運行，以收集氣候研究的數據。 半人馬是一種過渡技術，適用於航班測試和工程發展，而製定規則和技術則進行了解決。然而，它包含在其中的新方法中，最終，即使在美國領空中，也可以將前座位安全飛行員的工作轉換為通過筆記本電腦接口進行操作。 未來將未來包括駕駛艙內的人類飛行員嗎？ DARPA別名藝術家的渲染顯示平板電腦和計算機，控制機器人，控制飛機。 我們是否在沒有飛行員的情況下進入航空公司的未來？可能不是可預見的未來，但中深節目向我們展示了今天存在的大部分技術。一個名為Alias的DARPA計劃，旨在通過建造一般的機器人將OPA想法擴展到任何飛機上方坐在右座位上。在技​​術意義上，自動化出租車的自動化，命令起飛，遵循一條路線和高羅蘭都被證明。無人駕駛的飛機問題似乎已經解決了 – 但只有在人為與人類環境中離婚時才。 但是自動化和機器人的許多例子都教導我們完全自主操作是較小的問題。我們可以說，這項技術今天存在，但是對於創新來說，對人類福利有一個社會重要性，而且不僅需要機器，而且需要社會，政策和經濟系統，將這些機器與人類生命一起，並加強我們的實踐和提升我們的實踐我們的經歷，更加開放的問題。 客機需要安全認證，因此他們不會落在人們身上。他們需要提供乘客的統計安全，也需要提供安全的經驗。他們不僅需要在我們可以想到的每一個緊急情況下運營，但在幾乎所有的緊急情況下我們都無法想到。這就是為什麼，當放置在可靠性，風險，責任和信任的人類環境內時，無人駕駛飛機問題，如無人駕駛汽車問題，尚未解決。在這些系統中建立信任將需要多年的示範，運營和智能工程，以證明人類環境中的可靠性和工作。 David A. Mindell是MIT＆COMATER和HUNATICS首席執行官教授，該教授正在開發信任的技術T.位於人類系統內的透明自主權。 他從他的書，我們的機器人，我們自己改編了這篇文章：機器人和自主神話（Viking / Penguin 2015）。