Forknife,Android G1管理機器人

當我們第一次看到[Jeffrey Nelson]的G1機器人我們立即想知道對控件的轉移是什麼。 G1的硬件支持USB On-Go,但它還沒有在Android中實現。 事實證明,他實際上通過耳機適配器使用DTMF音調來發送命令。 音頻插孔鏈接到DTMF解碼器,該解碼器向BOT的Arduino發送信號。 他編寫了Java中的客戶/服務器代碼,以發出機器人的命令。 您可以在他的網站上找到該代碼加上一個簡單的原理圖。 下面嵌入了機器人的視頻。

[通過Engadget]

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