Rocing Hexapod Poops Out 3D Prints

[佳武,瑪麗塞克和傑夫Maeshiro],舊金山加州藝術學院(CCA)的學生,採用開發行走3D打印機的任務。結果是GeoWeaver,一個帶有膠槍擠出機系統的六角形機器人。 Hackaday以前看到了行走CNC機器,但不是3D打印機。 GeoWeaver在其六條腿中的每一個上使用兩個伺服來遍歷土地。該團隊能夠將多個Gaits編程到機器人中,使其遍歷不均勻的地形。步行難以自行努力,但是地理位置也使用膠槍的擠出機來製作3D印刷品。擠出機頭使用兩個伺服在半球形弧中擺動。該弧用軟件映射到平平面平面,允許機器人放下膠合的膠水,究竟在它被編程到。 GeoWeaver不包括在船上處理的方式中 – Arduino UNO用於驅動15個伺服。那些伺服電機加上膠槍式加熱器拉動相當多的電力,這已經獲得了諸如伺服殺手,盾牌,電線熔斷器,電線熔斷器等地理位置暱稱。

GeoWeaver的印刷品可能並不多待視,但是要記住的必要事項是該機器人的未來願景之一是在行星級上打印。 GeoWeaver目前使用Reactivision來通過“天空中的眼睛”來提供計算機控制。 Reactivision在機器人上追踪基準標記,並將其應用於地形的地形圖。這允許GeoWeaver根據打印的平整度來改變其高度和打印參數。在縮放的GeoWeaver上,Reactivision將被GPS或類似衛星基於衛星的導航系統所取代。 GeoWeaver中使用的大多數軟件是OpenSource,包括蚱蜢和螢火蟲,由團隊教授編寫[Jason Kelly Johnson]。例外是犀牛5.我們很樂意看到一個完全自由或開源替代品的選項,以便為我們自己的地球儀鋪設〜1000美元。

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的傳說聽起來像電影的場景。一個黑暗的夜晚,在倫敦,1972年。一名年輕人獨自走動,經過漫長的夜晚和他的樂隊練習後出現回家。他的沉重擋泥板低音在他的背上摔倒了,他很疲憊,但對未來感到興奮。當他經過跳過(垃圾箱為美國人那裡)時,飛濺的顏色引起了他的注意。電線 – 不建築電源線,但較薄的儀表電子連接線。這位男子必須調查他的電氣工程學位的迂迴研究。他發現的是搖滾歷史,而謎團的種子超過40年。 該男子是John Deacon,他最近簽署了一名名叫女王的樂隊。達到跳過,他發現連接到電路板的電線。電路朝上是一個放大器。可能來自晶體管無線電或磁帶播放器。女王尚未大大,所以所有成員都在努力通過倫敦掙扎。 Deacon將董事會返回回家並仔細檢查。它看起來像是他的吉他製作了一個很好的練習放大器。他適合舊書架揚聲器內的放大器,添加了一個¼“插孔輸入,並關閉了案例。音量控制電位器懸掛出殼體的背面。電源來自放大器外殼外的9伏電池。不,不是微小的晶體管電池;這是一個相當燉煮的pp-9包,通常用於收音機。 AMP聽起來最好一路上,所以最終甚至拆除了音量控制。 John喜歡Knobless Simplicity – 只需插入吉他並玩。沒有控制擺弄。 和那樣,Deacy AMP出生。 聲音 現在吉他手喜歡“基調”一詞。它用於描述吉他,放大器和之間的任何效果設備的整體聲音。像“醇厚”和“嘎吱嘎吱的”的詞彙發揮作用。一個非吉他手要跟上它可能很難。約翰的放大器有一個漂亮的溫暖調,略微扭曲 – 耳朵令人愉快。他用它一段時間,然後將其與他的女王帶子一起舉行。吉他手Brian可能會對AMP感興趣。現在布萊恩是他自己的右邊的黑客。當布萊恩是青少年時,他的吉他是一個紅色的特殊,被建造為父親/兒子項目。紅色特別值得一篇文章,所以讓你的眼睛剝離那個。 Brian通常通過一個高音助推器播放。這是一種作為30dB前置放大器的單個晶體管電路。它保證任何插入的放大器都將其輸入級驅動到失真。 將此設置插入Deacy AMP更改其聲音。 overdriven的放大器聽起來與他們之前聽過的任何東西不同。不是完全是過驅動的管放大器的熱聲,但比剪切聲音更順暢,這些剪切聲音來自扭曲的晶體管AMP。它也有一個持續的。紅色特別突然聽起來像小提琴,大提琴,甚至是人類的聲音。布萊恩喜歡聲音並保持對放大器的嘗試。 女王的聲音傢伙也喜歡AMP。它非常一致,這使得適用於錄音室中的分層曲目。通常通過將它們連接到放大器然後指向AMP的揚聲器櫃中的麥克風來記錄吉他。正是如何放置麥克風和放大器,以及每個都是藝術的藝術,因為它是一種科學。 1998年塵土飛揚的Deacy放大器在工作中努力工作。圖像源Glen Fryer 布萊恩迅速採用了AMP,它成為女王早期聲音的一個組成部分。您可以在典型中聽到它,如上帝拯救女王,殺手女王,以及最近的冬季故事。在我謙虛的觀點中,Deacy AMP最有趣的使用將是良好的公司,從歌劇院的一個晚上來自女王的專輯。 Brian分層軌道跟踪與脫節。最後,他再現了整個黃銅樂隊的聲音,只是用他的吉他。 這就是留下的東西 – Brian在20世紀70年代的許多錄音會上使用了Deacy,這一切都是通過90年代的。它永遠不會失敗或需要調整。事實上,John

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