[Eduard ROS]寫入，展示了當前版本的他的Arduino動力自動流動站（翻譯）。您可能會記得6月份看到版本的版本。它始於遙控車身體，添加Arduino和一些超聲波傳感器，用於避免避免。 這兩個大輪子和一對傳感器看起來很熟悉，但很多其他組件與該版本不同。最大的變化是從四個輪子到三個的過渡。這讓他放下控制轉向的伺服電機。乍一看，我們雖然這件事要彈出一些瘋子的行業，但旅行的方向實際上拖動了第三輪是較大的兩個。這次電機本身是不同的，這次取決於齒輪減小的直流電動機。電機H橋是相同的，但[Eduard]使用基於基本的基於晶體管的逆變器來最小化從兩個下來激活它所需的引腳數。他還從Arduino Uno移動到Nano，以最大限度地減少控制器的佔地面積。