Arduino Rover演變為Trike Design

[Eduard ROS]寫入,展示了當前版本的他的Arduino動力自動流動站(翻譯)。您可能會記得6月份看到版本的版本。它始於遙控車身體,添加Arduino和一些超聲波傳感器,用於避免避免。

這兩個大輪子和一對傳感器看起來很熟悉,但很多其他組件與該版本不同。最大的變化是從四個輪子到三個的過渡。這讓他放下控制轉向的伺服電機。乍一看,我們雖然這件事要彈出一些瘋子的行業,但旅行的方向實際上拖動了第三輪是較大的兩個。這次電機本身是不同的,這次取決於齒輪減小的直流電動機。電機H橋是相同的,但[Eduard]使用基於基本的基於晶體管的逆變器來最小化從兩個下來激活它所需的引腳數。他還從Arduino Uno移動到Nano,以最大限度地減少控制器的佔地面積。

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post

Rocing Hexapod Poops Out 3D PrintsRocing Hexapod Poops Out 3D Prints

[佳武,瑪麗塞克和傑夫Maeshiro],舊金山加州藝術學院(CCA)的學生,採用開發行走3D打印機的任務。結果是GeoWeaver,一個帶有膠槍擠出機系統的六角形機器人。 Hackaday以前看到了行走CNC機器,但不是3D打印機。 GeoWeaver在其六條腿中的每一個上使用兩個伺服來遍歷土地。該團隊能夠將多個Gaits編程到機器人中,使其遍歷不均勻的地形。步行難以自行努力,但是地理位置也使用膠槍的擠出機來製作3D印刷品。擠出機頭使用兩個伺服在半球形弧中擺動。該弧用軟件映射到平平面平面,允許機器人放下膠合的膠水,究竟在它被編程到。 GeoWeaver不包括在船上處理的方式中 – Arduino UNO用於驅動15個伺服。那些伺服電機加上膠槍式加熱器拉動相當多的電力,這已經獲得了諸如伺服殺手,盾牌,電線熔斷器,電線熔斷器等地理位置暱稱。 GeoWeaver的印刷品可能並不多待視,但是要記住的必要事項是該機器人的未來願景之一是在行星級上打印。 GeoWeaver目前使用Reactivision來通過“天空中的眼睛”來提供計算機控制。 Reactivision在機器人上追踪基準標記,並將其應用於地形的地形圖。這允許GeoWeaver根據打印的平整度來改變其高度和打印參數。在縮放的GeoWeaver上,Reactivision將被GPS或類似衛星基於衛星的導航系統所取代。 GeoWeaver中使用的大多數軟件是OpenSource,包括蚱蜢和螢火蟲,由團隊教授編寫[Jason Kelly Johnson]。例外是犀牛5.我們很樂意看到一個完全自由或開源替代品的選項,以便為我們自己的地球儀鋪設〜1000美元。

2022年的Apple TV在年底之前發行,這是當前的Apple TV 4K已經出現了一年左右的時間2022年的Apple TV在年底之前發行,這是當前的Apple TV 4K已經出現了一年左右的時間

,但可能會在年底之前宣布刷新版本。 在過去的幾個月中,我們一直在聽到蘋果正在製作新的Apple TV的工作,並且我們可能會從中獲得一些事情。 雖然我們尚未獲得有關傳聞中的Apple TV刷新所需的任何具體信息,但我們現在相當有信心,在彭博社的Mark Gurman最近建議它可以在2022年底之前到達,分析師Ming-Chi可以到達。 Kuo今年早些時候發出了類似的聲音。 現在,Macrumors提醒我們所有可能獲得的功能。 此時,一個新的芯片是桌子賭注,新的A14仿生型可能是較舊的A12仿生的升級。除此之外,更多的RAM還應該改善性能,並可能獲得更好的遊戲體驗。 就外部而言,在iOS 16 beta代碼之後,新的Apple TV有望獲得新的Siri遙控器。我們對這個新遙控器提供的知識鮮為人知,但我們只能希望它比最近的幾個更好。不過,支持查找我的Via U1芯片會很好。 接下來,價格。蘋果的盒子一直處於昂貴的範圍內,希望這次蘋果電視會更便宜。隨著蘋果公司預計將在接下來的幾週內舉行活動來宣布iPad和Mac,我們可能很快就會發現。 您可能還想檢查一下: 下載:iOS 16.1 Beta 4發布,因為公共發布臨近 如何修復糟糕的iOS 16電池壽命流量[指南] iPhone和iPad狀態更新上的越獄iOS 16.0.2 iOS 16兼容和支持的iPhone,iPad,iPod Touch設備 iOS 16個隱藏功能:蘋果沒有告訴我們100多個更改 下載:iOS

我是一個三凌機,不是醫生,吉姆!我是一個三凌機,不是醫生,吉姆!

機器學習和自動化技術準備破壞許多行業的就業 – 看著您的自治車輛 – 而藥物則不會對這種侵犯免疫。 X獎基金會的高通公司三級競爭剛剛包裝,命名[終端前沿醫療器械] Dxter最接近的星際跋涉的傑出醫學三級機構,這是一個用於診斷自動化的OFT參考基準。 競爭的目標是為團隊開發一種手持式非侵入性設備,可以診斷12個疾病的疾病,並在24小時或更短時間內沒有任何幫助。 [動態生物標誌物集團]採取了二億美元的第二獎金,其中[最終前沿醫療器械] – 一家由兩名兄弟經營的公司,主要由自己和兄弟姐妹提供資金 – 鉤住250萬美元的最高獎項。 DXTER配備了一套傳感器,以監測您的生命體和身體化學,實際上通過監測生命的標誌並將其與大量醫療數據庫和百科全書進行比較來診斷34條條件。他們說,未來現在。 我們以前在Hackaday多次特徵。開源科學三凌機在2014年哈克拉德獎中佔了第四位。我們長期以來一直感興趣的Tricorder。讓每個人都保持優良的工作! [謝謝你的尖端,Keith!]