這個立方體是為Walkin’

滿足Cubli的研究項目,該項目旨在製作可以在不使用任何附屬物的情況下行走的立方體。這是瑞士動態系統和控制研究所的研究項目。其他人都在考慮我們心愛的伴侶立方體現在的理想嗎?

機器人實驗基於角動量。在立方體的內部,有中心安裝的電機,每個電動機旋轉一個輪子。其中三個彼此垂直安裝,使立方體能夠沿任何軸改變其位置的能力。在休息之後,這是最佳的第一視頻如組裝的單一側面所示。方框以靜止位置開始。你看到車輪旋轉,它出乎意料地停止了,這導致車輪的動力將方形框架撞到一個角落。然後,車輪切換到第二模式,以保持其平衡。最終模式是受控落下。理論上,這將使立方體在結束時跌倒。到目前為止,他們沒有炫耀那種能力,但第二個演示視頻確實顯示了一個角落的設置立方體平衡。

[通過羅布布的reddit]

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