Rocing Hexapod Poops Out 3D Prints

[佳武,瑪麗塞克和傑夫Maeshiro],舊金山加州藝術學院(CCA)的學生,採用開發行走3D打印機的任務。結果是GeoWeaver,一個帶有膠槍擠出機系統的六角形機器人。 Hackaday以前看到了行走CNC機器,但不是3D打印機。 GeoWeaver在其六條腿中的每一個上使用兩個伺服來遍歷土地。該團隊能夠將多個Gaits編程到機器人中,使其遍歷不均勻的地形。步行難以自行努力,但是地理位置也使用膠槍的擠出機來製作3D印刷品。擠出機頭使用兩個伺服在半球形弧中擺動。該弧用軟件映射到平平面平面,允許機器人放下膠合的膠水,究竟在它被編程到。 GeoWeaver不包括在船上處理的方式中 – Arduino UNO用於驅動15個伺服。那些伺服電機加上膠槍式加熱器拉動相當多的電力,這已經獲得了諸如伺服殺手,盾牌,電線熔斷器,電線熔斷器等地理位置暱稱。

GeoWeaver的印刷品可能並不多待視,但是要記住的必要事項是該機器人的未來願景之一是在行星級上打印。 GeoWeaver目前使用Reactivision來通過“天空中的眼睛”來提供計算機控制。 Reactivision在機器人上追踪基準標記,並將其應用於地形的地形圖。這允許GeoWeaver根據打印的平整度來改變其高度和打印參數。在縮放的GeoWeaver上,Reactivision將被GPS或類似衛星基於衛星的導航系統所取代。 GeoWeaver中使用的大多數軟件是OpenSource,包括蚱蜢和螢火蟲,由團隊教授編寫[Jason Kelly Johnson]。例外是犀牛5.我們很樂意看到一個完全自由或開源替代品的選項,以便為我們自己的地球儀鋪設〜1000美元。

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